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(一)内核编译成映像文件

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1.出现错误，是关于Pci的不能编译通过。可以make menuconfig->drivers->去掉pci 驱动选项

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（二）Lcd驱动移植

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1.静态加载LCD驱动
　　将写好的lcd驱动程序lcd.c放到arm/linux/drivers/char目录下，修改arm/linux/drivers/char/config.in文件，加上一行：BoolLCD driver supportCONFIG_LCD；修改arm/linux/drivers/char/Makefile文件，加上一行：obj-$(CONFIG_LCD)+=lcd.o。
　　这样，当再进行make xconfig时，就会选择是否将LCD驱动编译进内核。同样的办法也可用在其他设备上。

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（三） USB -OTG驱动移植

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