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一种基于 RK3568+AI 的国产化充电桩安全智能交互终端的设计与实现,终端支持各种复杂的交互功能和实时数据处理需求

#安全#嵌入式硬件#arm开发#人工智能

为满足多方参与的安全协同计算, 确保数据的机密性和完

整性,防止数据泄露和篡改,本文基于瑞芯微 RK3568 芯片,采

用国产化操作系统与处理器相结合方法, 研制一款适用于充电

桩(站)的安全智能交互终端,终端支持各种复杂的交互功能和

实时数据处理需求,可以提升系统稳定性与安全性,降低国际依

赖,提供桩(站)侧安全交互友好环境[1-2] 。

1 嵌入式处理器 RK3568

RK3568 是一颗定位中高端、高性能、低功耗的四核应用处

理 器 芯 片 , 该 处 理 器 采 用 了 Cortex-A55 架 构 的 四 核 CPU、

Mali-G52 GPU 和 NPU 加速器, 能够提供较高的计算性能和

图像处理能力,可满足复杂应用场景的需求,采用了 28 nm 工

艺制造,功耗相对较低,即使在高性能模式下也能保持较长的续

航时间。 该处理器对外接口丰富, 硬件易于在其基础上直接扩

展,而且进行了产品化设计为将来进行硬件扩展和再开发[3] 。

2 安全智能交互终端开发平台

根据终端研发需求, 本文基于 RK3568 处理器, 搭配国产

DDR4、eMMC、PMIC 芯片, 设计的核心板具备以下资源:6 路

USB 输出、3 路 SATA、2 路 PCIE、2 路 Camera、2 路 MIPI_DSI、

4 路 视 频 接 口、2 路 以 太 网 接 口、2 路 SDIO、4 路 SPI、5 路 I 2 C、

10 路 UART、3 路 CAN、4 路音频接口、16 路 PWM、1 路 FSPI。

核心板硬件资源结构框图见图 1:

3 安全智能交互终端功能模块电路设计

在自研终端核心板的基础上,终端在存储器、电源管理、安

全加密模块等功能模块的电路设计如下:

3.1 终端电源管理电路

电源管理电路为安全智能交互终端供电, 保障终端安全稳

定 运 行;设计电源管理电路重点考虑工作电压、电 流、功 率、体

积、成本、纹波、电磁兼容等因素。 终端电源结构如图 2 所示,终

端电源模块电压输入范围为 DC 9~36 V, 由 DCDC 电源模块

URB2405LD 输出 5 V,搭配升压芯片和超级电容组成后备电源,后

经 LDO、DCDC 电 路 分 别 产 生 VDDA_5V0_PMIC、VDDA_3V3、

VDDA_3V8、VCCA_1V8[4] 。

如图 3 所示,5V_DC 为主电源,5V_SC 为超级电容升压后

的电源,5V_OUT 为输出电源。经 DCDC 电源模块输出 5V_DC,

接入后备电源无压降无缝切换系统,系统包括超级电容模块(包

含 2 颗 50 F/2.7 V 超级电容单体,通过串联方式连接)、超级电

容充放电电路、超级电容保护电路(1 个 XC61CC2702MR 保护

芯 片 、1 个 N-MOS 管 、1 个 放 电 电 阻 )。 超级电容模块后是

DCDC 升压电路, 升压电路的主要部分是 MT3608 开关电源控

制芯片,通过电感 L1、电容 C4、肖特基二极管 D2 等元件的组合,

实现输入电压低于输出电压的转换,保证超级电容的输出电压稳

定在系统所需要的电压附近。 主电源和超级电容的升压输出进入

双路无压降无缝切换电路,最后输 VDDA_5V0,为系统供电。

当外部电源失效以后, 利用内置的超级电容模组, 通过升

压、稳压和切换电路实现无压降的无缝切换,保证终端正常运行

不低于 10 s。 同时基于开源鸿蒙系统的计量模块实时监测终端

输入电压、超级电容电压、输出电压等信息,利用以太网、4G 等

通信方式,将监测信息实时发送至平台[5] 。

核心板 PMIC 电路输入电压是 2.7~5.5 V,集成 5 个可配置的

同步降压转换器、9 个 LDO 调节器、2 个开关 SWITCH、1 个 RTC

和 1 个电池燃料计量器。 输入端都做了软启动功能,减少对前端供

电电源的电流冲击,并将补偿电路都集成到芯片内部,不需要外部

电阻电容等额外器件。 总设计 13 个电压模块输出。 总电源由 5 V

输入,4 路 DC/DC 分别产生 VDD_LOGIC、VDD_GPU、VCC_DDR、

VDD_NPU,9 路 LDO 分别产生 VDDA0V9_IMAGE、VDDA_0V9、

VDDA0V9_PMU、VCCIO_ACODEC、VCCIO_SD、VCC3V3_ -

PMU、VCCA_1V8、VCCA1V8_PMU、VCCA1V8_IMAGE。

RK809 电量计系统, 根据不同电池的充放电特性曲线,精

确地测量电池电量, 并把电池电量信息通过 I 2 C 接口提供给系

统主芯片,根据处理器的工作状态,动态调整各 DC-DC 变换器

的输出电压,大大减少了启动时的励磁涌流,提高终端运行的可

靠性,使系统效率最大化。

5 结束语

随着充电设施异构数据的大量接入, 信息传输的安全性和

可靠性变得尤为重要。 因此,充电桩(站)侧终端需要在现有基础

上进行信息安全加固, 以应对大规模数据接入和车网互动等应

用场景。 本文设计终端将确保充电设施与电网协同运行所需的

数据传输与共享,高效且安全可靠,不仅有助于充电设施的规模

化应用,也可以支持与促进电力系统协调优化、柔性运行与数字

化转型,在智能交通、智能电网等领域具有广阔的应用前景。