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【轨道交通】基于热备份技术的国产车载中央控制单元总体设计(一)

#交通物流

概述

负责车辆总线上各节点间通信 的管理 、重联机车 间的信 息交换 处

理、控制单元和数据采集与输 出单元 的状态实时检测 、机车控制系统故障 的

智能诊 断、及机车重联编组的 自动识别处理 。

车辆总线上各节点间通信 的管理

车辆总线上节点设备有

智能显示器

、逻辑控制单元

微机控制柜

、机车安全信息综合监测装置

以及

的模拟量 入

出板

、数字量输 出 、数字量输入

等等 。这些节点设备 的通 信

进行管理 。

总线上 的某一节点设备 出现故障时一般情况下不影响其他设 备

的通信 但整个机车将会损失该设备 的某些或全部功能。

重联机车 间的信息交换处理

司机室 的控制命令 由

获取 通过

车辆总线传输到本节车 的 、

等控 制单元

通过

总线传输 到它车 的 再 由该

传输 到该车 的

等控 制单元 。各车设备 的状态信息经 由同样 的 、

总线 由相 反

的方 向传输 到

中汇 总 、处理 一方面做相 应 的机车控制逻辑 处理 另 一

方面在 司机操 纵 台故障显示屏或微机显示屏上显示 供司机或维护人 员观 察

和 查 阅 。

控制单元和数据采集与输 出单元 的状态实 时检测

对 各个 节点 设备 以及 数据采 集 与输 出单元 的工作状 态进 行 实 时 检

测 。出现故障时 通过诊断、保存并送微机显示屏

显示 。

机车控 制系统故障的智能诊断

各智 能站不 断地监视各重要 的参 数 如果发现异常就触发一次故障 数

据记录机制 同时通过列车通信 网 向上一级汇报 在

中汇总 。

中设

有整车 的故障数据库 存储 的信 息主要有 故障发 生时刻 、故障发生地点 、故

障类 型和故障发 生前 、后一段 时间的环境 参数 。维修人员可 以通 过便携式 测

试工具调用这些信息 。

根据汇 总 的故 障做 出评估 通过显示器 向司机 显

示故障信息并给 出有关整个列车运行 能力 的信息 。

机车重联编组 的 自动识别处理

机车在一定程度上是可 以重新编组 的可重新编组 的机车之 间采用

连接 。当机车重新编组后

可以重新对编组 的机车进行地址空间的重新

分配 。

实现双机热备份 的 目的

原有 的

型 电力机 车 的中央控制单元采用 的是人工冷备份方式来实

现可靠性和故障冗余设计 。这样 的实现方式存在 多种弊端和不方便性 。表 一

对热备份和人工冷备份方式进行 比较

由于采用冷备份 的种种弊端和不利 因素 冷 备份 在故障处理和判 断上 的

低可靠性和低效率 使得在主机失效时的行车安全不 能得到保障 实时控制

信息和数据不能及 时得 到恢复 因此在设计 中提 出热备份很有必要 。

实现双机热备份的前提条件

顶利接管机车控制 的前提条件主要是 切 换发生 时从

与故障

前一时刻主

具有相 同的状态数据和控制信 息 保 证系统对控制和传输有

很高的实时性和安全性 并最大限度 的保证行车安全 。

设计双机热备份的 目标和原则

结合前提条件 在列车 网络条件下实现中央控制单元 的热备份要考虑如

下几个 因素

准确性 主机故障时备机 能 自动警告并接替主机进行控制 备机的状

态和控制信息应和主机故障前保持一致 实现真正意义上 的数据 同步。

实时性 主机与备机 的控制和状态信息能及时相互通讯 主机故障或恢

复时通信机制能保证其它相关设备能及时获取信息并确定通讯 目标。

便捷性 主机与备机之 间的控制转换能 自动完成 对主机或备机的故障

状态判断能 自动实现 。

可互换性 正常工作时主机和备机能按一定的频率 交替工作从而

达到更高的可靠性 。

实现双机热备份系统 的主要技术难点

实现

的热备 主要 的技术难点一是什么时候进行切换 也就是切

换判据确定 二是怎样在最大限度保持行车安全的前提下实现无缝切换。无

缝切换要求切换发生时主机与备机具有相 同的故障前一时刻 的控制和状态

信息 以及输入输 出的同步。

系统硬件结构

根据需求 系统按功 能模块 可 以划分为如下几个插件 如 图 一所示 。