【轨道交通】机车中央控制单元故障原因分析及国产化替代
中央控制系统概述
在我国北方呼和浩特集团公司就经历了机车更
新换代,SS4改型电力机车更替为 HXD2型大功率机
车,新型的大功率机车大面积普运用。TCMS是这种
机车的微机网络控制系统,它的网络构架是由中央控
制单元 MPU、远程输入输出模块 RIOM、牵引控制单
元 TCU、辅助控制系统 ACU、制动控制单元BCU、司
机显示单元 DDU 组成。中央处理单元 MPU 机箱安
装于机车机械间内的微机柜,微机柜内分为三层,下
层为电器线束及断路器,中层为远程输入输出模块
RIOM2,上层为中央控制单元 MPU 机箱、GW 网 关
模块。微 机 柜 没 有 安 装 通 风 系 统,中 央 控 制 单 元
MPU 采用的也是自然对流进行通风冷却,即没有设
置单独冷却风扇,也没有明显的出风口进行通风散
热,结合日常设备维护发现微机柜内设备积灰严重。

2 主要技术参数
中央控制单元 MPU 机 箱 电 源 为110V DC;每
个 MPU 机箱功率低于150W;环境温度-40℃~+
70℃。中央控制单 元 MPU 机 箱 有8块 插 板:①机
箱电源板;②外 部 传 感 器 板;③FIPV 网 通 信 板;④
串行接口板:⑤FIPT 网通信板;⑥CPU 板;⑦模 拟
量输入输 出 板;⑧ 检 修 维 护 板。MPU 机 箱 共 有 6
位指示灯:1位、2位:系统上电指示(点亮:正常;熄
灭:未上电);3位:PLC运行指示(闪:正常;不闪:异
常);4位:系统软件启动完毕指示(闪:系统软件启
动完 毕;不 闪:未 启 动 完 毕);5 位:配 置 文 件 正 常
(闪:配置文件正常;不闪:配置文件错误);6位 USB
转储和记录任务 指 示(插 入 U 盘,闪 表 示 文 件 转 储
中,熄灭表示转储完毕;未插入 U 盘,该灯闪,表 示
任务记录故障,不闪为正常)。

3 工作原理
中央控制单元 MPU 在机车上的作用就是整个
机车的指挥控制中心,由两组完全一样的冗余设备
组成及 MPU1、MPU2,像是人的左右脑系统,一 组
负责指挥监 督 设 备、一组负责记录设备状态数据。
两组单元之间是冗余设计。机车上电设备启动后,
会自动检测识别设备,先被识别的即为主控单元,另
一组单元默认为从控单元,处于热备状态。只有当
主控单元在规定的时间内没有响应的情况下,从控
单元才会由热备变为主控单元,接管机车控制系统。
或者机车在线路运行中主控单元突发故障时,热备
的主控单元 将 接 管 控 制 系 统,实 现 继 续 平 稳 运 行。
中央控制单元 MPU 与其他设备通 过 TNC 网 进 行
互联互通信息交换,并对网络提供的各种信息进行
处理,以实现对机车运行的信息处理及监控记录。
4 运行中故障数据分析推理
在 HXD2型机车的线上运行中,由于运行地区
差异、季节性的环境变化,衍生了一些机车主要配件
的硬件、软件、网络等故障,也体现出了机车的一些
设计缺陷。内蒙古中西部夏季气候有气温高、空气
干燥、太阳光照射强的特点,这个季节是机车内部工
作环境最恶 劣 的 时 候,也 是 对 机 车 质 量 的 考 验 期。
以机车中央控 制 单 元 MPU 故 障 为 例,我 们 进 行 了
故障数据的分析推理。
01号机车运 行 中 A 节 MPU1故 障,我 们 下 载
MPU 数据进行 了 分 析,数 据 发 现 故 障 时 间 为7月
21日14时45分,MPU1通信信 号 异 常 停 滞,通 信
丢失,MPU2介入接替 MPU1成为主控单元,此 时
MPU1变为从 控 单 元。后 机 车 闭 合 主 断 路 器 继 续
运行,期间 MPU1通信信号自然性恢复正常,重 新
介入成为主控单元,与 MPU2发生指令冲 突,造 成
机车再次的跳主断。在检修时,察觉机车机械间内
温 度 高,部分配件表面有灼热的感觉,我 们 对
MPU1机箱以及线路进行了细致的检查效验未发
现异常,机箱指示灯闪烁正常,并且反复做了高压实
验,一切正常。
为了查找原因,我们决定将 MPU 机箱与02号
车机箱换装运行跟踪,发现该机箱故障在02号车还
会偶发,故障时间多为下午,MPU 机箱关闭一段时
间就会再次恢复正常。
03号车7月24日,同样的故障再次发生,故障
原因为:A 节主控单元 MPU1故障,扣车回段检 修
时,我们下载了中央控制单元 MPU 数 据 进 行 了 分
析,数 据 中 7 月 24 日,15 点 32 分,机 车 跳 主 断,
MPU1生命信号由正常的循环变量发生停滞丢失,
此时 MPU1隔离,MPU2接管成为
主 控 单 元。MPU1 长 时 间 隔 离
状态,检修时机械间闷热、室温高,发现 MPU1已经
烧损。更换了 新 MPU 机 箱 设 备 后 机 车 状 态 良 好。
近40多天时间,此故障累计发生8台次。
5 故障原因
机车运行中中央控制单元 MPU 机箱连续发生
故障,我们认 为 MPU 机 箱 高 温 造 成 的 配 件 性 能 下
降是故障发生的直接原因。把故障机车情况汇总后
发现,机车故障时间的数据情况相同、产生的故障现
象一致、时间均为白天、天气现象为干燥高温。中央
控制单元 MPU 本身操作系统为多任务实时操作系
统,机箱的工作环境温度为 -40℃~+70℃,在 天
气高温长时间在线运行情况下,机车通风不畅时机
械间室内温度可达36℃~40℃左右,部分内部电器
元件表面温度最高接近55℃左右,微机柜没有明显
的通风口,空气对流通风,散热不良。MPU 机箱也
没有单独的通风散热系统,并且高温天气长时间得
电,工作机箱 内 温 升 过 高,导致内部元器件性能下
降,稳定性差,造成中央控制单元 MPU 故障。
针对中央控 制 单 元 MPU 机箱通风散热不良、
温度高。我们决定对中央控制单元 MPU 机箱加装
独立通风散热器,形成很好的通风冷却循环系统,提
高工作环境质量,以保证系统的工作稳定性。由于
微机柜内部均为电器元件及电器线路,所以散热器
的出风 口 加 装 了 过 滤 系 统。加 装 完 成 后,我 们 对
01、02、03号车进行了数据跟踪,长时间的数据积累
发现中央控制单元 MPU 工作状态良好,数据正常,
机车运行稳定性大幅提高,运行效率也达到了高标
准。

6 结束语
微机网络控制系统在机车质量运行中扮演的角
色越发重要,机车各个控制单元的稳定性则是安全
的基石。电器元件的集成模块、机车网络通信系统
等各主要控制系统的质量问题是检修的重中之重。
根据运行数据的精准研判、总结,对故障隐患的排除
也起到了先驱的作用。加强设备的日常保养维护,
根据季节的变化有针对性的做预防保养、勤检细修
已经成为机车检修的主流。
深圳信迈提供国产机车控制系统板卡解决方案。