基于FPGA+DSP的实时控制系统架构的坚固型高性能运动控制器，支持多通道并行同步实时高速采样，并直接通过底层逐点传递给DSP算法处理，以保证实时性，可以实现高速的逐点控制输出，确保了控制系统能够在多输入多输出高速控制的场景下出色地完成实时性要求极高的控制任务。

产品特点

准确测量

极强的抗干扰能力，保证了控制对象输出信号的精准测量。

超强的计算能力

核心处理器采用八核心高性能DSP，具备超强的运算处理能力。

快速的控制响应

高速处理器硬件(DSP/FPGA)实时执行程序指令，将控制响应时间缩短到μs级。

并行同步工作

基于严格的相位同步机制，确保输入输出多通道高速实时并行同步工作。

DMA数据传输

控制状态采用DMA方式实时传送至上位机，保证了数据高速长期传送不死机、不漏码、稳定可靠。

共享的底层接口

提供针对控制算法编写所需的定时中断、输入数据实时访问、输出通道数据实时刷新的编程接口。

关键指标

控制器核心

DSP采用TMS320C6678，八核，主频1GHz

ZYNQ FPGA采用XC7Z100-2FFG900I

通讯方式

千兆以太网通讯

模拟信号采集

通道数：16通道

输入方式：AC、SIN-DC、IEPE

最高采样速率：35kHz

电压量程：±5000mV、±500mV、±50mV、±5mV

模拟信号输出

通道数：16通道

电压输出范围：±10V

单通道最大转换速度：35kHz

编程接口

开放DSP底层二次开发接口

应用场景

振动台试验控制

多自由度试验控制

多轴路谱试验控制

主动减振隔振控制