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基于X86+FPGA+AI的智能仓储AGV机器人解决方案

#fpga开发

应用场景

智能仓储是物流过程的一个环节,智能仓储的应用,保证了货物 仓库管理 各个环节数据输入的速度和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制企业库存,其中搬运环节目前已大量采用AGV的方式进行处理。AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等。

客户需求

超薄,低功耗,无风扇, 可以支持-10~60度的操作温度,且需具有高抗震性。 支持USB,COM,LAN等总线接口, 另外可以支持4G/ Wifi /Lora等扩展功能, 保证7*24小时不间断运行, 支持宽压输入及显示输出。

产品特性

板载Intel® Celeron® J1900高性能低功耗四核处理器,主频最大可以达到2.0GHz
支持单通道DDR3L 1333 SO-DIMM 内存 插槽,内存容量最大可达8GB
支持双千兆网口
支持VGA/HDMI多扩展显示
内置1 x Mini-PCIe及1 x M.2 支持多种模块扩展
9~36V宽压设计,可锁附DC-IN接口

产品规格

系统 System

处理器 Processor

Intel® Bay Trail Celeron® J1900 processor (2.00 GHz)

内存 Memory

1 x DDR3L 1333 MHz SO-DIMM Slot, up to 8GB

图形 Graphics

Intel® HD Graphics for Intel Atom® Processor Z3700 Series, dual display

存储 Storage

1 x mSATA/M.2 2242 SSD slot

操作系统 OS

Windows 7/8/10, Linux

看门狗定时器 Watchdog Timer

Programmable 255 levels timer interval, from 1~255 sec/min

外部接口 External I/O

网口 Ethernet

2 x RJ45 Intel® i211AT GbE (10/100/1000 Mbps)

显示 Video

1 x VGA: max resolution up to 2560 x 1600 1 x HDMI: max resolution up to 1920 x 1200

音频 Audio

1 x Audio(Line-out&Mic-in 2 in 1) Realtek® ALC269 HD Audio codec

串口 COM

1 x RS232/422/485 1 x RS232

USB

3 x USB 2.0 (USB SR Pro supported) 1 x USB 3.0 (USB SR Pro supported)

按钮 Button

1 x Power button

指示灯 LED

1 x Power LED (Green for Power-on, Blink for Sleep mode, Off for Power-off) 1 x HDD LED (Red blink for Data read or write)

内部接口 Internal I/O

扩展接口 Expansion

1 x Mini-PCIe Slot (PCIe/SATA signal supported)

SIM 卡

1 x SIM socket

环境 Environmental

操作温度 OperatingTemp.

-10℃ ~ 60℃ (SSD), 0℃ ~ 40℃ (HDD)

存储温度 Storage Temp.

-40℃ ~ 85℃

湿度Relative Humidity

5% ~ 95%, 非凝结状态Non-condensing

振动 Vibration

SSD: 5~500Hz, 2Grms operation HDD: 5~500Hz, 1Grms operation

机械冲击 Shock

Operation: 10G@11ms Non-operation: 30G@11ms

电磁兼容 ESD

Contact 6KV, Air 10KV

电源 Power

电源输入 Power Input

9~36V DC, 2-pin phoenix connector

机构Mechanical

外观 Housing

铝合金 Aluminum Alloy

安装方式 Mounting

Desk-Mount, (Wall-Mount, DIN-Rail(optional) VESA-mount (75 x 75mm,100 x 100mm optional)

尺寸 Dimension

165 x 125 x 45 mm

重量 Weight

0.8kg

认证 Certification

安规认证 Safety Certification

CCC