RK3588机器人控制器有五大技术优势

1. 内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎，支持8K@60fps 的 H.265 和 VP9 解码器、8K@30fps 的 H.264 解码器和 4K@60fps 的 AV1 解码器；支持 8K30fps 的 H.264 和H.265 编码器，高质量的 JPEG 编码器/解码器，专门的图像预处理器和后处理器。

2. 内置 3D GPU，兼容 OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.2 和 Vulkan 1.2。带有 MMU 的特殊 2D 硬件引擎将最大限度地提高显示性能，并提供流畅的操作体验。

3. 内置瑞芯微自研的48M 像素 ISP（图像信号处理器），支持实现众多算法加速器，如 HDR、 3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正等。

4. 高算力 NPU 可支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算，其强大的兼容性，可以轻松转换基于 TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。

5. 具有高性能的 4 通道外部存储器接口（LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5），能够支持苛刻的存储器带宽。

硬件特征

SMARC

搭配LX-R58-C

RK3588 芯片组

Quad-Core Cortex-A76 Up to 2.4GHz

Quad-Core Cortex-A55Up to 1.8GHz

6T 算力

USB2.0

5*USB2.0

PH2.0插针

USB3.0

4*USB3.0

4个Type A

RS232

4个PH2.0插针（TTL/RS232电平可选）

RS485

2个PH2.0插针

有线网络

2个

2个RJ45 10/100/1000M自适应

无线

1组

Wifi6

1个4G接口

支持Mini PCIE接口模块（默认支持EC20）

1个5G接口

支持M.2接口模块

输出显示

2*HDMI OUT

其中上层HDMI 支持8K

VGA

1个 DB15标准VGA

LVDS

1个双通道LVDS

MIPI DSI

1个2lane MIPI DSI

输入显示

1*HDMI IN

1个HDMI IN 最高支持4K输入

扩展存储

1个SATA接口

支持SATA硬盘/SSD

1个Micro SD插槽

最高支持256GB

音频

支持双声道

最大功率8欧6W x 2

1路MIC

1路Line IN

1路Line OUT

扩展插槽

PCIe3.0

1路PCIe3.0扩展插槽

输入电源

DC IN

9-36V 直流电源输入（建议输入电源12V-5A以上）

ATX

9-36V 8P ATX电源输入（建议输入电源12V-5A以上）

电气性能

输入供电

标准值12V-5A

最小启动电压9V，最大峰值电压36V

USB供电

标准供电5V 2A

超过供电电流的，须单独供电

RS232供电

默认5V

可选择3.3V，5V，12V

RS485供电

3.3V

LVDS供电

默认3.3V

可选择3.3V，5V，12V

背光供电

12V

MIPI供电

3.3V

风扇供电

12V

SATA供电

5V/12V

端子描述（实物参考图）

顶面

底面

前IO

接口定义