RK3588+MCU机器人控制器解决方案
1 产品简介
XMP04A 是一款信迈科技基于 RK3588 设计的高性能、低功耗的边缘计算设备, 内置 NPU 算力可达 6.0TOPS@INT8,以及具备强大的视频编解码能力,最高可支持 32 路 1080P@30fps 解码和 16 路 1080P@30fps 编码 ,支持 4K@120fps 或 8K@30fps HDMI 图像输出 ,外观上 具有轻量化、灵活性强等特点, 可广泛应用于智慧交通、智慧园区、智慧加油站、 明厨亮灶等领
域场景 ,为各类 AI 应用场景带来更优化的性能表现。
2 产品特性
强悍处理器
² 采用 Big-Little 大小核架构, 搭载四核 A76+四核 A55,CPU 主频高达 2.4GHz ,提供 1MB
L2 Cache 和 3MB L3 ,Cache 提供更强的 CPU 运算能力。
² 高性能四核 Mali-G610 GPU,至少支持 2 路 4K UI,能流畅运行复杂的图形处理;
丰富外设接口资源
² 可扩展 4G/WIFI6/BT 等无线通信模组, 为边缘化业务部署提供便利;
² 可扩展 mSATA SSD 固态硬盘, 适应大量数据存储需求;
算力灵活适配不同场景
² 可扩展 1~2 个 AI 加速模组, 最高可扩展算力 32TOPS@INT8,组合算力最高能达到
38TOPS@INT8,提供强悍的算力性能;
² 支持 TensorFlow、 Caffe、 Pytorch、Tflite、 ONNX 等主流深度学习框架 ,支持人脸检测、
跟踪、识别、姿态识别、安全帽检测等网络模型;
AIoT 智算赋能平台
² 提供统一开放的接口工具链 ,推进长尾算法快速落地;
² 算法容器化, 自定义工作流,可实现多算法灵活组合;
3 应用领域

产品规格
1 机械尺寸
2 资源图解

正面资源图

背面资源图
3 硬件规格
项目
类型
型号参数
说明
核心配置
处理器
RK3588
CPU
Quad-core ARM Cortex-A76@2.4GHz Quad-core ARM Cortex-A55@1.8GHz
GPU
四核 ARM Mali-G610 MP4
NPU
算力 6.0TOPS@INT8
内存
LPDDR4X
默认配置
4 Gbyte
可选配置
8/16 Gbyte
存储
EMMC
默认配置
32 Gbyte
可选配置
64 Gbyte
预留两个 AI 模 组扩展接口
(单模组规格)
NPU
16TOPS@INT8
视频解码
16 x 1080P@30fps H.264/H.265 视频解码
视频编码
8 x 1080P@30fps H.264/H.265 视频编码
图片编
解码
1080P@800fps JPEG 格式
GMAC
2x
支持 10/100/1000Mbps 的工作模式,支持 RGMII 模式
RS232
2x
两个 3 pin 的凤凰端子
RS485
2x
两个 3 pin 的凤凰端子
MINI-PCIe
1x
可用于扩展 mSATA SSD 存储设备和 4G 无线通信模组
USB
4x
两个标准 USB3.0 接口以及两个标准 USB2.0 接口
DEBUG
1x
系统调试串口
WiFi+BT
1x
(选配) WIFI6+BT 1x 2.4GHz/5GHz 双频 WiFi6,
蓝牙 5.0,需搭配可扩展外接天线的外壳以及 wifi
天线
TF
1x
外接 TF 卡, 建议使用 clsaa 10 或者更高规格
LED
3x
对应电源指示灯、HDD 指示灯、sys 系统指示灯、
SIM 卡槽
1x
配合 4G/5G 无线通信模组
M.2
1x
仅用于扩展 4G/5G 模组。
HDMI OUT
1x
支持 4K@120fps/8K@30fps 输出,HDMI2.1 协议
AUDIO OUT
1x
耳机音频输出接口
结构参数
散热模式
被动散热
结构尺寸
214mm x 165mm x 54mm
4 电气参数
工作电压
工作电流
运行功耗
测试环境温度
测试环境
DC 12V
2A
3.5W
常温
空载
5 工作环境
产品名称
工作温度
工作湿度
说明
DEP04A
-40~70℃
20%~90%不结露
典型
6 LINUX 系统软件配置
Linux
Bootloader
版本
U-boot v2017.09,
启动方式
EMMC
下载方式
TF/串口
内核
版本
Linux 5.10
设备驱动
标准 USB、网卡、 TF、RS232/RS485 等设备驱动
文件系统
系统版本
Debian 11
系统服务
支持 SSH,telnetd、nfs、tftp 等
开发组件
媒体处理
GPU、VPU(视频编解码、图像放大缩小等)
智能分析处理
NPU(支持 INT4、INT8、INT16 整数/FP16 浮点计算)
AI 开发
支持分类、检测、跟踪、识别、分割等算法