AM5728 Preempt-RT Igh Ethercat安装与测试

IgH EtherCAT Master 源码编译安装

https://blog.csdn.net/scyhk/article/details/51672136

Ethercat系列---IGH DC模式测试电机程序（Preempt-RT）

https://blog.csdn.net/weixin_40293570/article/details/108712655

各大平台的 测试数据 ：

KPA EtherCAT主站在Zynq平台的移植与测试

http://www.elecfans.com/d/973353.html